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利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了確保安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以確保起重機的穩定。

動臂的結構形式有桁架結構臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮式和變幅。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、液壓式和電動。液壓式具備結構緊湊，實際操作便捷，便于變速和完成過壓保護等優勢。

輪胎吊一般用以裝卸搬運吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腳工作，乃至可負載走動。具備機動性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其基礎性能參數為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個機械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動臂抗壓強度和整個機械平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務必配有力矩限制器。汽車吊車因為行車速度更快，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優勢，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升機動性和越野性方位進一步發展趨勢。