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輪胎吊應用履帶底盤行走的動臂旋轉起重機。它是把起重機構安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做底盤上的一種全列管式起重機，其上方構造與履帶式起重機基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作時機殼的穩定性，起重機開設四個可伸縮節的支腿。在整平地面上可不用支腿進行小吊重吊裝及吊裝低速檔檔行駛。它由進到車里和下車時兩一部分組成。進到車里為起重設備工作一部分，開設動臂、吊裝機構、起吊機構、平衡重和旋轉工作架等；下車時為支撐點和行走一部分。上、下車時正中間用回轉軸承連接。吊重時一般需學會放棄支腿，擴張支撐點面，并將機殼校準，以確保起重機的穩定。

按底盤的方法分輪胎吊和小汽車起重機二種：前邊一種采用專用底盤，車身短，工作移動靈活；后邊一種的起重設備工作一部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有輕形載貨車的行駛特點，可單機快速轉移或與小汽車紅警快捷鍵行駛。與小汽車式起重機比照其優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、路面道路轉彎半徑小，可在360°范圍內工作上。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較小汽車式慢，不宜在柔軟泥濘不堪的地面上工作上。應用履帶底盤行走的動臂旋轉起重機。由進到車里和下車時兩一部分組成。進到車里為起重設備工作一部分，開設動臂、吊裝機構、起吊機構、平衡重和旋轉工作架等；下車時為支撐點和行走一部分。上、下車時正中間用回轉軸承連接。吊重時一般需學會放棄支腿，擴張支撐點面，并將機殼校準，以確保起重機的穩定。

動臂的結構形式有排架結構臂和橡膠履帶底盤二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲動滑輪起吊，肱骨長可折疊或駁接，其長度非常大；后邊一種為三節箱形橫剖面橡膠履帶底盤架，用油壓缸伸縮節和起吊。行駛狀況因規格小，融進快速轉移工程施工施工工地的務必。工作上機構可以是腳踏式、油壓式和電動式。油壓式具有結構緊湊，操作過程方便快捷，有利于調速和進行過電壓保護等優點。輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和安裝工作，吊重較小時，并不打支腿工作，甚至可負荷行走。具有操縱性好，轉移方便快捷的特點，可用流動性工作，應用廣泛。其基本技術參數為：吊重、吊裝高度、幅度、載荷扭距和全部機械設備本身凈重。輪胎吊的額定電流吊重受動臂抗拉強度和全部機械設備穩定限制，隨幅度而變化，為防止過重盡量裝有力矩限制器。小汽車起重機由于行駛速率更快，轉移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便快捷等優點，尤其是橡膠履帶底盤式小汽車起重機，發展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進一步發展趨向。多邊外交異形橫剖面橡膠履帶底盤、盒型輻射型固定支架、活動式配重塊等新型輪胎吊不斷出現。