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輪胎吊運用履帶式汽車底盤行駛的動臂轉動起重機。它是把起重機構安裝在加劇型車胎和軸榫構成的特別制作汽車底盤上的一種全管式起重機，其上端結構與履帶起重機基本一致，為了更好地確保安裝工作時整體機身的可靠性，起重機配有四個可收放的支腿。在平整路面上可無需支腿開展小起重量起吊及起吊低速檔行車。它由進入車內和下來兩部份構成。進入車內為起重吊裝工作一部分，配有動臂，起吊組織，起升組織，均衡重和旋轉工作臺等；下車時為支撐和走動一部分。上，下車時中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保起重機的平穩。

動臂的結構形式有桁架結構臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪起升，肱骨長折疊式或駁接，其尺寸比較大；后面一種為三節箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓系統伸縮式和起升。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織還可以是腳踏式，油壓式和電動。油壓式具備結構緊湊，實際操作便捷，便于變速和完成過壓保護等優勢。輪胎吊一般用來裝卸搬運吊物和組裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腿工作，乃至可負載走動。具備操控性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其主要性能參數為：起重量，起吊相對高度，力度，荷載扭矩和秸桿自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動臂抗壓強度和秸桿平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務必配有力矩限制器。車輛起重機因為行車速度更快，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優勢，尤其是伸縮臂式車輛起重機，發展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升操控性和越野性方位進一步發展趨勢。多邊合作異型橫斷面伸縮臂，盒型輻射型支撐架，主題活動式承重等新式輪胎吊持續發生。