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動臂的結構形式有排架結構臂和伸縮臂二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲滾輪變幅，肱骨長可折疊或駁接，其長度非常大；后邊一種為三節箱形橫剖面伸縮臂架，用油壓缸伸縮節和變幅。駕駛狀況因規格小，融進快速遷移工程施工現場的務必。工作上機構可以是腳踏式，油壓式和電動式。油壓式具有結構緊湊，操作過程方便快捷，有利于調速和進行過電壓保護等優點。

輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和組裝工作中，起重量較小時，并不打撐腳工作中，甚至可負荷行走。具有操控性好，遷移方便快捷的特點，可用流動性工作中，應用廣泛。其基本技術參數為：起重量，吊裝高度，幅度，載荷扭距和全部機械設備本身凈重。輪胎吊的額定電流起重量受動臂抗拉強度和全部機械設備穩定限制，隨幅度而變化，為防止過重盡量裝有力矩限制器。汽車吊車由于駕駛速率更快，遷移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便快捷等優點，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發展趨向快速。輪胎吊則朝提高操控性和越野性方向進一步發展趨向。