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地鐵吊可按門邊框結構形式，按主梁方法，按主梁結構，按適用范圍方法分類。

門邊框結構

分成門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小轎車在主跨距內開展；

2.半門式起重機：支腳有高度差，可按照應用場所的土建工程規定而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：普遍的一種結構形式，其結構的承受力和場地設施的高效運用全是有效的。

2.單懸臂門式起重機：這類結構形式通常是因場所的限定而被采用。

構成預制構件

1.圓柱車輪

2.液壓緩沖器

3.塊式剎車系統

4.鍍鋅鋼絲

5.起重吊鉤

6.駕駛人員室

7.減速器

8.煅造動滑輪組

9.煅造鍍鋅鋼絲繩鋼絲繩卷筒

10.電動機

11.電機控制系統機械設備